Demos
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Go2とIsaac Sim
Isaac SimでのDora-rs駆動Go2のテスト
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Lite3 Nav2 ルートテスト
Newton 上の DeepRobotics Lite3 四足歩行ロボットで、記録したルートを Nav2 で走行させるテスト
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MPPI クリティックのデバッグとチューニング
ArtefactsパラメトリゼーションでMPPIクリティックのコストをデバッグし、ウェイトをチューニングする
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OpenRMFの例
OpenRMFにおけるナビゲーション可能性のテスト
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RL ポリシーと Tron1
Tron1 を使用した異なる RL ポリシーのテスト
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サンプルプロジェクト
サンプルプロジェクトに関する詳細情報