サンプルプロジェクト
サンプルプロジェクトに関する詳細情報
Artefacts にサインアップすると、いくつかのサンプルプロジェクトを含む artefacts-demos 組織に自動的に追加されます。
これらのプロジェクトの出力は https://app.artefacts.com/artefacts-demos でアクセスできます。
現在利用可能な例：
- OpenRMFのナビゲーションレーンのテスト
- Tron1 を使用した RL ポリシーテスト
- MPPI クリティックのデバッグとチューニング
- Go2とIsaac Sim
- Lite3 Nav2 ルートテスト