# サンプルプロジェクト

> サンプルプロジェクトに関する詳細情報

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Site [llms.txt](/ja/llms.txt)

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[Artefacts](https://app.artefacts.com/) にサインアップすると、いくつかのサンプルプロジェクトを含む `artefacts-demos` 組織に自動的に追加されます。

これらのプロジェクトの出力は https://app.artefacts.com/artefacts-demos でアクセスできます。

現在利用可能な例：
* [OpenRMFのナビゲーションレーンのテスト](/example-projects/openrmf)
* [Tron1 を使用した RL ポリシーテスト](/example-projects/tron1)
* [MPPI クリティックのデバッグとチューニング](/example-projects/mppi)
* [Go2とIsaac Sim](/example-projects/go2)
* [Lite3 Nav2 ルートテスト](/example-projects/lite3)

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Section pages:

- [OpenRMFの例](/ja/example-projects/openrmf/): OpenRMFにおけるナビゲーション可能性のテスト
- [Go2とIsaac Sim](/ja/example-projects/go2/): Isaac SimでのDora-rs駆動Go2のテスト
- [Lite3 Nav2 ルートテスト](/ja/example-projects/lite3/): Newton 上の DeepRobotics Lite3 四足歩行ロボットで、記録したルートを Nav2 で走行させるテスト
- [MPPI クリティックのデバッグとチューニング](/ja/example-projects/mppi/): ArtefactsパラメトリゼーションでMPPIクリティックのコストをデバッグし、ウェイトをチューニングする
- [RL ポリシーと Tron1](/ja/example-projects/tron1/): Tron1 を使用した異なる RL ポリシーのテスト