Artefacts ツールキット (ベータ版)

Artefacts ツールキットは、開発者の生産性を向上させるために設計された Python パッケージです。一般的なテストタスクを簡素化し、Artefacts プラットフォームと統合するヘルパー関数のコレクションを提供します。

ツールキットは以下のモジュールで構成されています：

• 設定ヘルパー - パラメトリックテストを簡素化し、 artefacts.yaml ファイルから設定を取り込む
• チャートヘルパー - テストデータから可視化を生成する
• Gazebo ヘルパー - テスト中に Gazebo シミュレーションとやり取りする
• Rosbag ヘルパー - ROS バッグファイルからデータを記録、抽出、分析する
• Rerun ヘルパー - シミュレーション中に Rerun の .rrd ファイルを記録し、それに対してテストのアサーションを行う
• ナビゲーションヘルパー - RViz でルートを記録し、その開始位置にロボットをスポーンさせ、Nav2 で走行させて結果に対してアサーションを行う

インストール

pip install artefacts-toolkit

Artefacts ツールキットを使用したサンプルプロジェクト：

• Nav2 - Nav2 ナビゲーションスタックと Gazebo を使用したサンプルプロジェクト。