テストの実行と追跡

ROS2とTurtlesimシミュレーターを使用した例については、 example-turtlesim ご参照してください。 ROS1 noeticとTurtlesimシミュレーターを使用した例については、 demo-ros1-turtlesim を参照してください：Artefactプラットフォームを使用したシンプルなロボットのオドメトリ/位置推定アプリケーションの開発例です。