ROS1テストの作成（非推奨）

ファイルの場所

• テスト起動ファイル
  • 起動ファイルはパッケージ内のlaunchという名前のフォルダに保存する必要があります。
• Unittestノード
  • Unittestノードはパッケージ内のsrcという名前のフォルダに保存する必要があります。

ROS1の命名規則

• Unittestノードクラス
  • Unittestクラス名は「Test」という単語で始まり、その後に希望するノード名が続く必要があります（例：TestTaktTime）。
• 起動ファイル
  • 起動ファイル内のtest-nameはUnittestクラスの名前から「test」という単語を除いた小文字の名前である必要があります（例：takttime）。