サンプルプロジェクト

Artefacts にサインアップすると、いくつかのサンプルプロジェクトを含む artefacts-demos 組織に自動的に追加されます。

これらのプロジェクトの出力は https://app.artefacts.com/artefacts-demos でアクセスできます。

現在利用可能な例：

• OpenRMFのナビゲーションレーンのテスト
• Tron1 を使用した RL ポリシーテスト
• MPPI クリティックのデバッグとチューニング