# テストの実行と追跡

Site [llms.txt](/ja/llms.txt)

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ROS2とTurtlesimシミュレーターを使用した例については、 [example-turtlesim](https://github.com/art-e-fact/example-turtlesim) ご参照してください。
ROS1 noeticとTurtlesimシミュレーターを使用した例については、 [demo-ros1-turtlesim](https://github.com/art-e-fact/demo-ros1-turtlesim/) を参照してください：Artefactプラットフォームを使用したシンプルなロボットのオドメトリ/位置推定アプリケーションの開発例です。